“iRobot 110 FirstLook”

U.G.V. - VEICOLO TERRESTRE SENZA PILOTA “iRobot 110 FirstLook”

L’iRobot 110 First Look è un veicolo terrestre senza pilota piccolo, leggero e lanciabile prodotto dal produttore di robot americano iRobot:

• Tipo: Robot multi-missione lanciabile
• Produttore: Io Robot
• Lunghezza: 10 pollici
• Peso: 5 libbre (2,26 kg).

È destinato a soddisfare le esigenze di missione della fanteria e delle forze operative speciali.

I prototipi di pre-produzione del robot 110 FirstLook sono stati svelati nell'aprile 2011. iRobot ha ricevuto un ordine di $ 1,5 milioni dalla Joint Improvised Explosive Device Defeat Organization (JIEDDO) per la fornitura di oltre 100 veicoli terrestri senza pilota FirstLook nel marzo 2012.

La US NAVY ha effettuato un ordine per 4 milioni di dollari per un numero non rivelato di robot e accessori iRobot 110 FirstLook nell'agosto 2015, per il completamento programmato delle consegne nel 2016.

Missioni del robot FirstLook

Il robot è progettato per eseguire più missioni, tra cui rilevamento di esplosivi, smaltimento di ordigni esplosivi (EOD) e smaltimento di bombe, rilevamento chimico, biologico, radiologico e nucleare (CBRN) e HazMat, ispezioni di punti di controllo / veicoli, osservazione persistente e rimozione di percorsi / edifici.

Può anche essere utilizzato per localizzare e identificare i pericoli in aree ristrette e scenari ravvicinati ed è in grado di funzionare in condizioni di oscuramento visivo in tutte le condizioni meteorologiche.

Design e caratteristiche di iRobot 110 FirstLook

Il sistema utilizza un'unità di controllo operatore (OCU) e un robot e un caricatore CA OCU con adattatore BB-2590. Il veicolo terrestre senza pilota 110 FirstLook incorpora un design robusto, compatto e leggero.

Il sistema è lungo 10 pollici, largo 9 pollici, alto 4 pollici, pesa 2,26 kg e può essere lanciato attraverso finestre o scale.

Il robot può essere dotato di un piccolo manipolatore leggero (SLM) per manipolare e sollevare oggetti di peso fino a 3,5 libbre (1,58 kg). L'SLM incorpora un manipolatore e una telecamera da albero con illuminatore.

Può essere integrato con telecamere specializzate, termocamere, sensori HazMat e accessori di distribuzione della carica per soddisfare specifiche esigenze di missione. Può anche trasportare un rilevatore di agenti chimici congiunti (JCAD), LCD 3.3 di Smiths Detection, MultiRAE di RAE Systems, Canberra Radiac e il monoculare termico per armi di L-3 (WTM).

Sensori e comunicazioni

Il robot iRobot 110 FirstLook ha quattro telecamere con zoom digitale 8x integrate, ciascuna montata sui lati anteriore, posteriore, sinistro e destro. Le telecamere forniscono una consapevolezza della situazione in più direzioni in ambienti visivamente difficili. Le telecamere sono dotate di controlli di esposizione e guadagno regolabili e sono sensibili alla luce visibile e del vicino infrarosso (NIR).

È possibile collegare una distribuzione e una telecamera integrate (IDAC) per fornire una migliore consapevolezza della situazione attraverso le sue caratteristiche integrate come l'angolo della telecamera da palo regolabile a 270°, l'illuminazione a luce visibile e tre perni motorizzati.

La radio mesh iRobot da 2,4 GHz o 4,9 GHz integrata facilita la comunicazione affidabile tra l'operatore e il robot attraverso più percorsi. Il robot utilizza anche una radio digitale, un'interfaccia modulare e un sistema di comunicazione in linea ottica con una portata di 200 m.

Centralina

Il sistema di controllo multi-robot iRobot uPoint robusto, resistente all'acqua e ricaricabile con una radio incorporata consente all'operatore di eseguire il comando e il controllo del robot da distanze diverse. Il sistema di controllo pesa 2 libbre (0,9 kg) e dispone di un touchscreen LCD di facile utilizzo per la visualizzazione di immagini e video in tempo reale acquisiti dalle telecamere integrate.

Prestazioni del robot iRobot 110 FirstLook

Il robot iRobot 110 FirstLook è dotato di pinne rotanti, che gli consentono di arrampicarsi su ostacoli fino a 7 pollici, girarsi sul posto e girarsi a destra quando capovolto. La sua propulsione cingolata con sterzo su pattino e raggio di sterzata zero offre un'elevata mobilità.

Il veicolo terrestre senza pilota ha un'autonomia di oltre sei ore e può raggiungere velocità fino a 5,5 km / h. Può sostenere cadute di 16 piedi su cemento e può essere immerso fino a una profondità di 3,3 piedi. Il robot funziona a temperature comprese tra -20° C e 55° C.

ENGLISH

U.G.V. - LAND VEHICLE WITHOUT PILOT "iRobot 110 FirstLook".

The iRobot 110 First Look is a small, lightweight, launchable unmanned land vehicle produced by the American robot manufacturer iRobot:

• Type: Launchable multi-mission robot
• Manufacturer: Io Robot
• Length: 10 inches
• Weight: 5 lbs (2.26 kg).

It is intended to meet the mission needs of infantry and special operational forces.

The pre-production prototypes of the 110 FirstLook robot were unveiled in April 2011. iRobot received an order for $1.5 million from the Joint Improvised Explosive Device Defeat Organization (JIEDDO) to supply over 100 FirstLook unmanned land vehicles in March 2012.

US NAVY placed an order for $4 million for an undisclosed number of FirstLook iRobot 110 FirstLook robots and accessories in August 2015 for scheduled completion of deliveries in 2016.

Missions of 110 FirstLook robots

The robot is designed to perform multiple missions, including explosive detection, explosive ordnance disposal (EOD) and bomb disposal, chemical, biological, radiological and nuclear (CBRN) and HazMat detection, inspection of checkpoints / vehicles, persistent observation and removal of routes / buildings.

It can also be used to locate and identify hazards in confined areas and close scenarios and is capable of operating in all weather conditions with visual obscuration.

iRobot 110 FirstLook design and features

The system uses an operator control unit (OCU) and an OCU robot and AC loader with BB-2590 adapter. The 110 FirstLook unmanned land vehicle incorporates a robust, compact and lightweight design.

The system is 10 inches long, 9 inches wide, 4 inches high, weighs 2.26 kg and can be launched through windows or stairs.

The robot can be equipped with a small lightweight manipulator (SLM) to handle and lift objects weighing up to 3.5 lbs (1.58 kg). The SLM incorporates a manipulator and a tree camera with illuminator.

It can be integrated with specialized cameras, thermal imaging cameras, HazMat sensors and charge distribution accessories to meet specific mission requirements. It can also carry a joint chemical detector (JCAD), Smiths Detection LCD 3.3, RAE Systems' MultiRAE, Canberra Radiac and L-3's thermal weapons monocular (WTM).

Sensors and Communications

The iRobot 110 FirstLook robot has four integrated 8x digital zoom cameras, each mounted on the front, rear, left and right sides. The cameras provide multi-directional situational awareness in visually challenging environments. The cameras have adjustable exposure and gain controls and are sensitive to visible and near infrared (NIR) light.

An integrated distribution and camera (IDAC) can be connected to provide improved situational awareness through its integrated features such as 270° adjustable pole angle, visible light illumination and three motorised pins.

The integrated 2.4 GHz or 4.9 GHz iRobot radio mesh facilitates reliable communication between the operator and the robot across multiple paths. The robot also uses a digital radio, a modular interface and an optical inline communication system with a range of 200m.

Control unit

The robust, water-resistant and rechargeable iRobot uPoint multi-robot control system with a built-in radio allows the operator to command and control the robot from different distances. The control system weighs 2 lbs (0.9 kg) and features an easy-to-use LCD touchscreen for viewing real-time images and video captured by the integrated cameras.

Performance of the iRobot 110 FirstLook robot

The iRobot 110 FirstLook robot is equipped with rotating fins, which allow it to climb obstacles up to 7 inches, turn around on the spot and turn right when upside down. Its tracked propulsion with skid steering and zero turning radius offers high mobility.

The unmanned land vehicle has a range of more than six hours and can reach speeds of up to 5.5 km / h. It can withstand falls of 16 feet on concrete and can be submerged to a depth of 3.3 feet. The robot operates at temperatures between -20°C and 55°C.

(Web, Google, Wikipedia, army-technology, You Tube)

 

Milrem Robotics ha presentato il veicolo robotizzato “Type-X”

Milrem Robotics ha presentato il veicolo robotizzato “Type-X” da 12 tonn per una guerra corazzata meccanizzata.

La società estone Milrem Robotics prevede di completare il prototipo del  “Type-X” entro la fine del 3° trimestre del 2020 e di iniziare i test di mobilità per il mese di ottobre.

Di recente Milrem Robotics ha sviluppato un Robotic Combat Vehicle (RCV) noto come Type-X, introducendo nuove ed avanzatissime capacità di movimento sul campo di battaglia senza equipaggio per i combattimenti che purtroppo inesorabilmente verranno. Milrem prevede che il suo nuovo veicolo da combattimento robotico peserà circa il 25 percento e costerà meno di un terzo di un veicolo da combattimento convenzionale equipaggiato in modo equivalente. Lo sviluppo è finanziato da un cliente non rivelato.

Il Type-X utilizza uno chassis modulare che può ospitare varie configurazioni; la prima variante verrà utilizzata per valutare le prestazioni del telaio. La torretta peserà circa due tonnellate, insieme alle munizioni ed alla protezione, lasciando un margine di una tonnellata per ulteriori carichi utili di missione. Il prototipo sarà munito di una torretta generica, armata con un cannone da 30 mm aggiornabile al 50 mm. I veicoli di produzione forniranno interfacce meccaniche ed elettroniche standard per ospitare diverse torrette e carichi di missione di diversi produttori.

Utilizzando un sistema di propulsione ibrido (diesel-elettrico), l'RCV Type-X avrà un'autonomia di missione fino a 600 km, ad una velocità massima di 80 km / h su strada o 50 km / h in fuoristrada. La portata massima indica l'utilizzo di batterie completamente cariche ed un serbatoio pieno di JP8. Il veicolo utilizza cingoli in gomma che offrono una mobilità superiore anche su superfici sconnesse.

Il nuovo veicolo robotico avrà una lunghezza di 6 metri e 12 tonnellate di peso che garantiscono la stabilità del TYPE X per la massima precisione di tiro con un cannone automatico da 30 o 50 mm. Altri vantaggi derivano dalle dimensioni ridotte con un'altezza di 2,2 metri: una sagoma bassa ed un ampio spazio per il trasporto aereo interno su velivoli C-130 (larghezza di 2,9 metri).

L'agilità della missione aumenterà con più opzioni di mobilità, inclusa la mobilità aerotrasportabile, paracadutatile o il trasporto in elicottero. L'attuale veicolo può attraversare l'acqua ma non ha capacità anfibia. La società produttrice Milrem considera di fornire tale capacità in futuro.

Con un peso lordo del veicolo di 12 tonnellate, sono disponibili altre opzioni di trasporto:

• tramite l’airdrop con paracadute, 
• l’estrazione con paracadute a bassa quota (LAPES), 
• Il carico di imbracature tramite elicotteri da trasporto pesante come il CH-47D / F o il CH-53G / K. Tali capacità non sono attualmente previste per altri veicoli da combattimento di questo tipo.

Un design modulare

La trasmissione utilizza un sistema di alimentazione ibrido-elettrico, comprendente banchi batteria nella parte anteriore e un generatore diesel nella parte posteriore. Funzionando continuamente al carico di potenza ottimale durante la ricarica, il diesel dissipa la firma di calore inferiore, con un'esposizione frontale minima. L'energia immagazzinata viene utilizzata per il funzionamento silenzioso e le batterie vengono ricaricate con il motore diesel in funzione. Il veicolo mantiene un significativo accumulo di energia elettrica, pilotando la propulsione del motore elettrico ed i sistemi di missione su di un bus centrale controllato da software in grado di distribuire diverse centinaia di chilowatt di energia CC ad alta tensione.

Il telaio è progettato in maniera indipendente e autonomo, dotato di potenza di calcolo, propulsione, rilevamento, navigazione, comunicazioni, generazione di energia e stoccaggio per supportare la piena autonomia della missione. I sistemi elettronici sono raggruppati in unità sostituibili in linea (LRU), che consentono riparazioni rapide sul campo.

Tutti i sensori si interfacciano con un sistema di elaborazione ad alte prestazioni utilizzando potenti algoritmi per produrre una mappa virtuale e le decisioni di movimento per il veicolo. Le decisioni di movimento effettive prendono in considerazione queste mappe del terreno e situazionali ed i comandi del controllore di missione tramite il sistema Drive by Wire del veicolo.

Nuovi concetti di funzionamento

Il design dell’RCV Type-X presenta modularità e agilità per consentire la configurazione futura a supporto di una "famiglia di RCV", per svolgere diverse missioni a supporto di operazioni di combattimento con e senza pilota. Il Type X è progettato per avere prestazioni completamente autonome, spostandosi su strada, in formazione o fuoristrada, conducendo missioni di sorveglianza e di “intelligence”, sorveglianza e ricognizione (ISR) e acquisizione di obiettivi. Contromisure specifiche potrebbero anche essere impiegate automaticamente, in base a determinati concetti operativi. Tuttavia, il Type-X non è progettato per utilizzare le sue armi in modo autonomo, ma aspetta un ordine da un operatore umano per ingaggiare obiettivi con effetti letali. Incorporare RCV in formazioni tattiche aumenta il tempo di reazione del combattente e riduce il carico cognitivo del comandante, contribuendo a un comando di battaglia più efficace. L'uso dell'intelligenza artificiale (AI) e dell'apprendimento automatico (ML) sono impiegati per assistere i robot e gli operatori nel rilevamento e nell'acquisizione del bersaglio e possono anche aiutare a stabilire ed aggiornare il quadro situazionale tattico e aiutare i comandanti a prendere decisioni.

Supporto di missione per un rapido schieramento - per le loro dimensioni e peso compatti, il Type-X potrebbe essere impiegato come portacarichi, veicolio di supporto alla missione, unità di generazione di energia elettrica e porta-armi per la protezione di pattuglie appiedate. In tali missioni di supporto logistico, un telaio del type X senza torretta sarà in grado di trasportare 5-6 tonnellate, - 2,5 - 3 tonnellate a bordo del veicolo stesso e fino a 3 tonnellate aggiuntive caricate su di un rimorchio. Queste capacità potrebbero diventare piuttosto utili per le operazioni di mantenimento della pace.

ENGLISH

The Milrem Robotics company from Estonia has developed a Robotic Combat Vehicle (RCV) known as Type-X, introducing new and exciting manned-unmanned capabilities to modern combat. “Milrem planned to unveil the mockup of Type-X at the Eurosatory 2020 event,” Kuldar Väärsi, Milrem CEO told Defense Update, “We plans to complete the prototype of the vehicle by the end of the 3rd quarter of 2020 and begin mobility testing in October.” Väärsi expects its new robotic combat vehicle to weigh about 25 percent and cost about 50-33 percent of an equivalently armed, conventional combat vehicle. The development is funded by an unnamed customer. Type-X is a modular chassis that accommodates various configurations; the first variant will be used to assess the performance of the chassis. Such a turret weighs about two tons, along with ammunition and protection, leaving up to an extra ton for more mission payloads. The prototype will carry a generic turret, mounting a 30 mm cannon, and is upgradable to 50mm. Production vehicles provide standard mechanical and electronic interfaces to accommodate different turrets and mission payloads from different manufacturers. Using a hybrid (diesel-electric) propulsion system, the RCV maintains mission autonomy for up to 600 km, at a maximum speed of 80 km/h on the road or 50 km/h off-road. Maximum range denotes using fully charged batteries and full tank of JP8. The vehicle uses rubber tracks delivering superior mobility even on rough surfaces. A length of 6-meters and 12-ton weight ensure the Type-X stability for fire precision with an automatic 30 or 50mm cannon. Other advantages derived from the small size are the height of 2.2 meters, providing a low silhouette, and ample clearance for internal air transport in C-130 aircraft (2.9-meter width). Mission agility increases with more mobility options, including air mobility by aircraft, parachute, or helicopter sling loading. The current vehicle can cross water but do not have amphibious (swim) capability. Milrem considers providing such capability in the future.

At a gross vehicle weight of 12 tons, other air-delivery options are available, including airdrop by parachute, low altitude parachute extraction (LAPES) as well as sling-loading under heavy transport helicopters such as Chinook and Super Stallion (CH-47D/F and CH-53G/K). Such capabilities are currently unattained by other combat vehicles of this type.

A Modular Design

The drive train uses a hybrid-electric power system, comprising battery banks in front and a diesel generator in the rear. Running continuously at optimal power load when charging, the diesel dissipates lower heat signature, with minimal frontal exposure. Stored energy is used for silent operation, and batteries are recharged while the diesel engine is running. The vehicle maintains significant storage of electrical energy, driving electric motor propulsion and mission systems over a central software-controlled power bus that can distribute several hundreds of kilowatts of high-voltage DC power.

“The chassis is designed as an independent and autonomous vehicle, equipped with computing power, propulsion, sensing, navigation, communications, energy generation, and storage to support full mission autonomy.”  Chief Engineer of the TypeX project Sverker Svärdby explained. The electronic systems are grouped into Line Replaceable Units (LRU), enabling quick repairs in the field. According to Chief Engineer Svärdby, all sensors interface with a high-performance computing system using powerful algorithms to produce the tertian map and movement decisions for the vehicle. Actual movement decisions consider these terrain and situational maps, controller’s and mission commands to control the vehicle’s Drive by Wire system.

New Concepts of Operation

According to Väärsi, the Type-X RCV design features modularity and agility to enable future configuration supporting a ‘family of RCVs’, to carry out different missions in support of manned and unmanned combat operations.

Type-X is designed to enable fully autonomous performance, moving on road, in-formation or off-road, conducting overwatch and intelligence, surveillance and reconnaissance (ISR) missions, and target acquisition. Specific countermeasures could also be employed automatically, under certain operational concepts. However, Type-X is not designed to employ its weapons autonomously – but wait for an order from a human operator to engage targets with lethal effects.

Embedding RCV in tactical formations increases the combatant reaction time and reduce the cognitive load of the commander, contributing to a more effective battle command. Using Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) are employed to assist robots and operators in target detection and acquisition and can also help establish and update the tactical situational picture and help commanders make decisions.

Mission support of rapid deployment – for their compact size and weight, Type-X could be deployed as load carriers, mission support vehicles, electrical power generation units, and weapon carriers for base protection and patrols. On such logistical support missions, a turretless Type-X chassis will be able to haul 5-6 tons, – 2.5 – 3 tons onboard the vehicle itself and up to additional 3 tons loaded on a trailer. These capabilities could become quite useful for peacekeeping operations.

(Web, Google, Defense-update, armyrecognition, Wikipedia, You Tube)