U.G.V. - VEICOLO TERRESTRE SENZA PILOTA “iRobot 110 FirstLook”
L’iRobot 110 First Look è un veicolo terrestre senza pilota piccolo, leggero e lanciabile prodotto dal produttore di robot americano iRobot:
- Tipo: Robot multi-missione lanciabile
- Produttore: Io Robot
- Lunghezza: 10 pollici
- Peso: 5 libbre (2,26 kg).
È destinato a soddisfare le esigenze di missione della fanteria e delle forze operative speciali.
I prototipi di pre-produzione del robot 110 FirstLook sono stati svelati nell'aprile 2011. iRobot ha ricevuto un ordine di $ 1,5 milioni dalla Joint Improvised Explosive Device Defeat Organization (JIEDDO) per la fornitura di oltre 100 veicoli terrestri senza pilota FirstLook nel marzo 2012.
La US NAVY ha effettuato un ordine per 4 milioni di dollari per un numero non rivelato di robot e accessori iRobot 110 FirstLook nell'agosto 2015, per il completamento programmato delle consegne nel 2016.
Missioni del robot FirstLook
Il robot è progettato per eseguire più missioni, tra cui rilevamento di esplosivi, smaltimento di ordigni esplosivi (EOD) e smaltimento di bombe, rilevamento chimico, biologico, radiologico e nucleare (CBRN) e HazMat, ispezioni di punti di controllo / veicoli, osservazione persistente e rimozione di percorsi / edifici.
Può anche essere utilizzato per localizzare e identificare i pericoli in aree ristrette e scenari ravvicinati ed è in grado di funzionare in condizioni di oscuramento visivo in tutte le condizioni meteorologiche.
Design e caratteristiche di iRobot 110 FirstLook
Il sistema utilizza un'unità di controllo operatore (OCU) e un robot e un caricatore CA OCU con adattatore BB-2590. Il veicolo terrestre senza pilota 110 FirstLook incorpora un design robusto, compatto e leggero.
Il sistema è lungo 10 pollici, largo 9 pollici, alto 4 pollici, pesa 2,26 kg e può essere lanciato attraverso finestre o scale.
Il robot può essere dotato di un piccolo manipolatore leggero (SLM) per manipolare e sollevare oggetti di peso fino a 3,5 libbre (1,58 kg). L'SLM incorpora un manipolatore e una telecamera da albero con illuminatore.
Può essere integrato con telecamere specializzate, termocamere, sensori HazMat e accessori di distribuzione della carica per soddisfare specifiche esigenze di missione. Può anche trasportare un rilevatore di agenti chimici congiunti (JCAD), LCD 3.3 di Smiths Detection, MultiRAE di RAE Systems, Canberra Radiac e il monoculare termico per armi di L-3 (WTM).
Sensori e comunicazioni
Il robot iRobot 110 FirstLook ha quattro telecamere con zoom digitale 8x integrate, ciascuna montata sui lati anteriore, posteriore, sinistro e destro. Le telecamere forniscono una consapevolezza della situazione in più direzioni in ambienti visivamente difficili. Le telecamere sono dotate di controlli di esposizione e guadagno regolabili e sono sensibili alla luce visibile e del vicino infrarosso (NIR).
È possibile collegare una distribuzione e una telecamera integrate (IDAC) per fornire una migliore consapevolezza della situazione attraverso le sue caratteristiche integrate come l'angolo della telecamera da palo regolabile a 270°, l'illuminazione a luce visibile e tre perni motorizzati.
La radio mesh iRobot da 2,4 GHz o 4,9 GHz integrata facilita la comunicazione affidabile tra l'operatore e il robot attraverso più percorsi. Il robot utilizza anche una radio digitale, un'interfaccia modulare e un sistema di comunicazione in linea ottica con una portata di 200 m.
Centralina
Il sistema di controllo multi-robot iRobot uPoint robusto, resistente all'acqua e ricaricabile con una radio incorporata consente all'operatore di eseguire il comando e il controllo del robot da distanze diverse. Il sistema di controllo pesa 2 libbre (0,9 kg) e dispone di un touchscreen LCD di facile utilizzo per la visualizzazione di immagini e video in tempo reale acquisiti dalle telecamere integrate.
Prestazioni del robot iRobot 110 FirstLook
Il robot iRobot 110 FirstLook è dotato di pinne rotanti, che gli consentono di arrampicarsi su ostacoli fino a 7 pollici, girarsi sul posto e girarsi a destra quando capovolto. La sua propulsione cingolata con sterzo su pattino e raggio di sterzata zero offre un'elevata mobilità.
Il veicolo terrestre senza pilota ha un'autonomia di oltre sei ore e può raggiungere velocità fino a 5,5 km / h. Può sostenere cadute di 16 piedi su cemento e può essere immerso fino a una profondità di 3,3 piedi. Il robot funziona a temperature comprese tra -20° C e 55° C.
ENGLISH
U.G.V. - LAND VEHICLE WITHOUT PILOT "iRobot 110 FirstLook".
The iRobot 110 First Look is a small, lightweight, launchable unmanned land vehicle produced by the American robot manufacturer iRobot:
- Type: Launchable multi-mission robot
- Manufacturer: Io Robot
- Length: 10 inches
- Weight: 5 lbs (2.26 kg).
It is intended to meet the mission needs of infantry and special operational forces.
The pre-production prototypes of the 110 FirstLook robot were unveiled in April 2011. iRobot received an order for $1.5 million from the Joint Improvised Explosive Device Defeat Organization (JIEDDO) to supply over 100 FirstLook unmanned land vehicles in March 2012.
US NAVY placed an order for $4 million for an undisclosed number of FirstLook iRobot 110 FirstLook robots and accessories in August 2015 for scheduled completion of deliveries in 2016.
Missions of 110 FirstLook robots
The robot is designed to perform multiple missions, including explosive detection, explosive ordnance disposal (EOD) and bomb disposal, chemical, biological, radiological and nuclear (CBRN) and HazMat detection, inspection of checkpoints / vehicles, persistent observation and removal of routes / buildings.
It can also be used to locate and identify hazards in confined areas and close scenarios and is capable of operating in all weather conditions with visual obscuration.
iRobot 110 FirstLook design and features
The system uses an operator control unit (OCU) and an OCU robot and AC loader with BB-2590 adapter. The 110 FirstLook unmanned land vehicle incorporates a robust, compact and lightweight design.
The system is 10 inches long, 9 inches wide, 4 inches high, weighs 2.26 kg and can be launched through windows or stairs.
The robot can be equipped with a small lightweight manipulator (SLM) to handle and lift objects weighing up to 3.5 lbs (1.58 kg). The SLM incorporates a manipulator and a tree camera with illuminator.
It can be integrated with specialized cameras, thermal imaging cameras, HazMat sensors and charge distribution accessories to meet specific mission requirements. It can also carry a joint chemical detector (JCAD), Smiths Detection LCD 3.3, RAE Systems' MultiRAE, Canberra Radiac and L-3's thermal weapons monocular (WTM).
Sensors and Communications
The iRobot 110 FirstLook robot has four integrated 8x digital zoom cameras, each mounted on the front, rear, left and right sides. The cameras provide multi-directional situational awareness in visually challenging environments. The cameras have adjustable exposure and gain controls and are sensitive to visible and near infrared (NIR) light.
An integrated distribution and camera (IDAC) can be connected to provide improved situational awareness through its integrated features such as 270° adjustable pole angle, visible light illumination and three motorised pins.
The integrated 2.4 GHz or 4.9 GHz iRobot radio mesh facilitates reliable communication between the operator and the robot across multiple paths. The robot also uses a digital radio, a modular interface and an optical inline communication system with a range of 200m.
Control unit
The robust, water-resistant and rechargeable iRobot uPoint multi-robot control system with a built-in radio allows the operator to command and control the robot from different distances. The control system weighs 2 lbs (0.9 kg) and features an easy-to-use LCD touchscreen for viewing real-time images and video captured by the integrated cameras.
Performance of the iRobot 110 FirstLook robot
The iRobot 110 FirstLook robot is equipped with rotating fins, which allow it to climb obstacles up to 7 inches, turn around on the spot and turn right when upside down. Its tracked propulsion with skid steering and zero turning radius offers high mobility.
The unmanned land vehicle has a range of more than six hours and can reach speeds of up to 5.5 km / h. It can withstand falls of 16 feet on concrete and can be submerged to a depth of 3.3 feet. The robot operates at temperatures between -20°C and 55°C.
(Web, Google, Wikipedia, army-technology, You Tube)
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